מבנה ראשי של משאיות חשמליות

טופס
הרכב הרכבים החשמליים כולל: מערכות הנעה ובקרה חשמליות, מערכות מכניות כגון העברת כוח מניע, והתקני עבודה להשלמת משימות שנקבעו מראש. מערכת ההנעה והבקרה החשמלית היא הליבה של כלי רכב חשמליים וההבדל הגדול ביותר מכלי רכב עם מנועי בעירה פנימית. מערכת ההנעה והבקרה החשמלית מורכבת ממנוע נסיעה, ספק כוח ומכשיר בקרת מהירות למנוע. שאר המכשירים של כלי רכב חשמליים זהים בעצם לאלה של מנועי בעירה פנימית.
ספק כוח
לספק אנרגיה חשמלית למנוע המניע של כלי רכב חשמליים, אשר ממירה את האנרגיה החשמלית ממקור הכוח לאנרגיה מכנית. מקור הכוח הנפוץ ביותר הוא סוללות עופרת, אך עם התפתחות טכנולוגיית הרכב החשמלי, סוללות עופרת מוחלפות בהדרגה בסוללות אחרות בשל האנרגיה הנמוכה שלהן, מהירות הטעינה האיטית ואורך החיים הקצר שלהן. מקורות הכוח העיקריים המתפתחים כוללים סוללות נתרן גופרית, סוללות ניקל קדמיום, סוללות ליתיום, תאי דלק וכו'. היישום של מקורות כוח חדשים אלה פתח בפנינו אפשרויות רחבות לפיתוח רכבים חשמליים.
מנוע כונן
תפקידו של מנוע ההנעה הוא להמיר את האנרגיה החשמלית של ספק הכוח לאנרגיה מכנית, ולהניע את הגלגלים והתקני העבודה דרך מכשיר ההולכה או ישירות. מנועים נרגשים מסדרת DC נמצאים בשימוש נרחב בכלי רכב חשמליים, בעלי מאפיינים מכניים "רכים" התואמים מאוד את מאפייני הנהיגה של מכוניות. עם זאת, בשל נוכחותם של ניצוצות התמורה, למנוע DC יש הספק נמוך, יעילות נמוכה ועומס עבודה גדול בתחזוקה; עם התפתחות טכנולוגיית בקרת המנוע, הוא חייב להיות מוחלף בהדרגה על ידי מנוע DC נטול מברשות (BLDCM), מנוע חוסר רצון (SRM) ומנוע אסינכרוני AC, כגון מנוע DC אוניברסלי עם שדה צירי ללא כיסוי.